ssh-addを実行すると以下のようなエラーが出てしまった。
$ ssh-add
Could not open a connection to your authentication agent.
あらかじめ、eval "$(ssh-agent)"を実行して、authentication agentなるものを立ち上げておく必要があるらしい。
$ eval "$(ssh-agent)"
Agent pid 3586
$ ssh-add
Enter passphrase for /home/{ホームディレクトリ}/.ssh/id_dsa:
Identity added: /home/{ホームディレクトリ}/.ssh/id_dsa (/home/{ホームディレクトリ}/.ssh/id_dsa)
成功しました。
これは~/.bashrcあたりに記載しておいたほうがよさそうです。